1987年初，在以美食、小吃聞名的台南，正準備創業的趙福全先生與太太坐在一家茗品店裡，討論著未來的願景。趙先生點了一杯泡沫桂香紅茶，這是他第一次喝這款剛開始流行的手搖茶飲。而對味道特別敏銳的趙先生立刻分辨出諸多調合的味道細節，心中並想著：「這種飲料不錯，而如果能再調整一下各種茶葉的比例，一定更能滿足挑嘴的台南人。」
趙先生於是開始向台灣各地茶農收購各種茶葉，嘗試不同拼配比例與沖泡方法，以找出新的好味道，希望不只能讓台南人喜歡，還能讓喝慣烏龍茶、高山茶的台灣人都能接受。
在不斷試茶、配茶的過程中，趙先生發揮創意巧思，打破一般人用單一產地、產季、茶類泡茶的傳統習慣，精心調配多種產地、產季、茶類的茶葉比例，並搭配多元的煮、泡、燜、調等方式，以天然的茶葉成就多種絕妙的好味道。
之後趙先生在台南市金華路二段的巷弄內嘗試開店，當時想替這間小店取個有福氣的好名字，而在反覆思量之後，聽從父親的建議：「呷茶，『清心』上好」，並徵求舅公的同意，決定使用舅公位於澎湖數十年老字號「清心飲食店」的名稱，正式命名為「清心冷飲站」。
1987年3月8日，「清心冷飲站」正式開張了。起初的「清心冷飲站」，只是一間不到3坪的迷你小店，僅有煮茶、調茶的吧檯，並沒有任何座位，與當時所有休閒茶飲店都不一樣。也正是這個原因，店名才用了「站」這個字，因為它除了是「讚」的諧音，還隱含了客人都站著買茶、喝茶的寓意。
趙先生逆向、翻轉的創意思惟，加上環境限制，就這樣開創了台灣「純外賣的吧檯手工現調茶」營業模式，而趙先生在當時萬萬沒想到這種營業模式未來會遍布台灣大街小巷。
現在的「清心福全」加盟店在第一天營業時，就有品牌多年的口碑與經驗在背後支持。可是剛開始的「清心冷飲站」，因為是新創的飲品口味，又是獨特的營業模式，其實非常辛苦。
當時為了配合小店附近安平工業區三班制上班時間，營業時間從早晨8點直到凌晨1點半，加上開店前煮茶、打烊後清潔的時間，趙先生夫妻的工作只能說辛苦再加上辛苦，慘澹經營，而剛開始的幾個月，甚至一天的營業額只有380元。
當時調配用的茶葉1公斤1500元，只能燜煮幾小桶的茶湯，杯子、杯蓋、吸管等包材成本大約2元，而一杯現調茶只賣10元。加上對口味敏銳又堅持的趙先生認為：現煮茶3小時後味道已經轉澀了，必須整桶倒掉；非天然的便宜茶材，味道不自然，不可使用……等等，所以整體的營業利潤是相對微薄的。
一切的堅持信念在開始時都是難以承受的艱苦壓力，可是在幾年後，這些都慢慢累積成口碑，帶來死忠的消費族群，伴隨「清心」逐步成長茁壯。
趙先生利用類似綜合咖啡豆配方與特調雞尾酒概念，讓所有顧客依照自己的獨特喜好，可以在吧檯指定手工現調茶冰量、糖度的特殊比例，亦即提供「客製化」的服務。
「清心冷飲站」逐漸建立口碑，生意與日俱增，而趙先生仍然持續試茶與配茶，不斷嘗試找出大家都能接受、喜愛的好口味。在這一系列手調茶中，第一個推出並廣為多數顧客接受的新口味，就是1988年6月上市的「烏龍綠茶」。之前多數台灣人已喝慣了烏龍茶，而這一種調法，不僅保留了烏龍茶的重焙味道，又融合了綠茶輕焙系統的香氣，有著以前喝茶時所沒有的絕佳口感，因此受到消費者的青睞。直到今天，這種由「清心」首創的調配法，已經成為台灣隨處可見的日常口味。
成功推出「烏龍綠茶」之後，多年以來，「清心」秉持著不斷試茶、配茶以研發好口味的初衷，幾乎每年都會推出新的茶飲品項，將新的好口味陸續介紹給忠實粉絲。
「清心」在一開始的時候，只著重怎樣調製出大家喜歡的好茶，並沒有考慮過要發展成今日連鎖加盟的經營模式。而在1991年，高雄的林勇志先生向趙先生表示：「這樣的好口味，應該讓更多的人喝到才對。」於是由林先生率先在高雄市湖內區大湖里開設首家「清心冷飲站」加盟店。
初期因為考慮品質控管的關係，「清心」只接受熟識的親戚朋友加盟，一年大約只開設三家加盟店。在這一段時間，趙先生除了採購茶葉以及試茶、配茶，又多了一項挑戰，就是個別茶園、不同產季的茶葉氣味都不一樣，而又必須供應比較大量的茶葉時，要怎麼調配適合比例，好讓泡出來的每杯茶飲都能維持原本的品質標準。
其後市面出現其他連鎖加盟業者假借、仿冒「清心」的名號與商標，於各地大肆招攬加盟，企圖混淆消費者視聽，嚴重影響「清心冷飲站」總店與加盟店的商譽與行銷。趙先生迫於形勢，決定加速開放加盟，不僅提升加盟店的開設家數，更善盡輔導與控管的職責，以維護「清心冷飲站」的商譽，並保障消費者的權益。
2005年，「清心冷飲站」於原有名號「清心」之後，加上創辦人趙先生的名字「福全」，正名為「清心福全冷飲站」，註冊成為商標。時至今日，穩健成長的「清心福全」，已成為台灣「純外賣的吧檯手工現調茶」、手搖茶飲、泡沫茶飲的領導品牌之一。
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